УСПЕНСЬКИЙ, В. Автономний метод докалібрування безплатформної інерціальної навігаційної системи у ході експлуатації. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 1, p. 3–13, 2024. DOI: 10.20998/2078-9130.2023.1.273074. Disponível em: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/273074. Acesso em: 16 бер. 2026.