ANDREEV, Y. M. Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 2, p. 14–21, 2026. DOI: 10.20998/2078-9130.2020.2.219622. Disponível em: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/219622. Acesso em: 26 трав. 2026.