Багмут, И. А., Успенский, В. Б., & . (2011). Разработка требований к инструментальным погрешностям инерциального блока интегрированной навигационной системы. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(52), 22–28. вилучено із https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/50088