Гладков, С. В., & Науменко, К. В. (2006). Свободные вращения абсолютно твердого цилиндра с учетом вязкого трения. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(32), 61–66. вилучено із https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/50012