Андрєєв, Ю., & Головня, О. (2025). ВЕКТОРНО-МАТРИЧНІ РІВНЯННЯ ДИНАМІКИ ДИСКРЕТНИХ НЕГОЛОНОМНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ У ПСЕВДОКООРДИНАТАХ І КВАТЕРНІОНАХ. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (2), 115–126. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2025.2.347534