Андрєєв, Ю., & Шабанов , Г. . (2024). АНАЛІТИЧНЕ РІШЕННЯ ОБЕРНЕНОГО І ПРЯМОГО ЗАВДАННЯ КІНЕМАТИКИ ПРОСТОРОВОГО КУТОВОГО МАНІПУЛЯТОРА АВВ З ПОДАЛЬШИМ 3D-МОДЕЛЮВАННЯМ. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (2), 30–38. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2024.2.317116