Плаксій, Ю. (2024). Корекція норми кватерніона орієнтації в алгоритмах бінс: розрахункові схеми нормування і їх ефективність . Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (1), 51–56. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2023.1.284852