Андрєєв, Ю.; Лавінський , Д. .; Дружинін , Є. . Теоретичне обґрунтування для практичної реалізації аналітичного комп’ютерного побудування динамічних рівнянь в псевдокоординатах керованого польоту БПЛА. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ 2025, 12-20.