Плаксій, Ю. Формальна параметрична кінематична модель конічного типу кутового руху твердого тіла і її застосування до точносного аналізу і оптимізації алгоритмів орієнтації. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ 2025, 34-41.