Багмут, И.А., Успенский, В.Б. і . 2011. Разработка требований к инструментальным погрешностям инерциального блока интегрированной навигационной системы. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 1, 52 (Січ 2011), 22–28.