Андрєєв, Ю. і Головня, О. 2025. ВЕКТОРНО-МАТРИЧНІ РІВНЯННЯ ДИНАМІКИ ДИСКРЕТНИХ НЕГОЛОНОМНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ У ПСЕВДОКООРДИНАТАХ І КВАТЕРНІОНАХ. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 2 (Груд 2025), 115–126. DOI:https://doi.org/10.20998/2078-9130.2025.2.347534.