Плаксій, Ю. 2025. Формальна параметрична кінематична модель конічного типу кутового руху твердого тіла і її застосування до точносного аналізу і оптимізації алгоритмів орієнтації . Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 1 (Вер 2025), 34–41. DOI:https://doi.org/10.20998/2078-9130.2025.1.323548.