Андрєєв, Ю. і Шабанов , Г. 2024. АНАЛІТИЧНЕ РІШЕННЯ ОБЕРНЕНОГО І ПРЯМОГО ЗАВДАННЯ КІНЕМАТИКИ ПРОСТОРОВОГО КУТОВОГО МАНІПУЛЯТОРА АВВ З ПОДАЛЬШИМ 3D-МОДЕЛЮВАННЯМ. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 2 (Груд 2024), 30–38. DOI:https://doi.org/10.20998/2078-9130.2024.2.317116.