Успенський, В. і Догадайло, О. 2024. РЕАЛІЗАЦІЯ ОПТИМАЛЬНОЇ РЕКОНФІГУРАЦІЇ РОЮ БПЛА. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 1 (Лис 2024), 17–25. DOI:https://doi.org/10.20998/2078-9130.2024.1.302679.