Плаксій, Ю. 2024. Корекція норми кватерніона орієнтації в алгоритмах бінс: розрахункові схеми нормування і їх ефективність . Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 1 (Січ 2024), 51–56. DOI:https://doi.org/10.20998/2078-9130.2023.1.284852.