Успенський, В. 2024. Автономний метод докалібрування безплатформної інерціальної навігаційної системи у ході експлуатації. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 1 (Січ 2024), 3–13. DOI:https://doi.org/10.20998/2078-9130.2023.1.273074.