Andreev, Y.M. 2026. Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. 2 (Бер 2026), 14–21. DOI:https://doi.org/10.20998/2078-9130.2020.2.219622.