Успенский ВБ, Багмут ИА. Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 01, Січень 2006 [цит. за 03, Березень 2026];1(21):187-92. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49750