Плаксий ЮА. Разложение 5-го порядка частного решения кинематического уравнения в кватернионах в ряд по степеням кажущихся поворотов. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 01, Січень 2009 [цит. за 04, Березень 2026];1(42):137-41. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49557