Плаксій ЮА. Степеневі алгоритми визначення кватерніонів орієнтації та їх інтерполяційні модифікації. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 01, Січень 2013 [цит. за 04, Березень 2026];1(58):168-77. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/44966