Плаксій Ю, Кузнєцов Ю. Аналітично-чисельне моделювання процесу орієнтації твердого тіла в кватерніонах через послідовність ейлерових кутів для точносного аналізу алгоритмів орієнтації в бінс. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 11, Жовтень 2024 [цит. за 06, Березень 2026];(2):58-64. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/293474