Андрєєв Ю, Дзюба В. Удосконалений алгоритм розв’язання обернених задач динаміки робототехничних пристроїв у ССКА КІДИМ. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 11, Жовтень 2024 [цит. за 06, Березень 2026];(2):34-40. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/293010