Успенський В, Гардер С. Розробка та комп’ютерна реалізація моделі руху та алгоритмів управління гібридного мультикоптера. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 31, Грудень 2022 [цит. за 22, Лютий 2026];(1):94-106. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/263784