Андрєєв ЮМ. Реалізація та використання алгоритму Левенберга-Маркварда в задачах калібрування роботів-маніпуляторів . Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 31, Грудень 2021 [цит. за 10, Березень 2026];(2):84-91. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/249537