Andreev YM. Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 12, Жовтень 2020 [цит. за 12, Березень 2026];(2):14-21. доступний у: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/219622