Успенский, В. Б., і И. А. Багмут. «Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1, no. 21 (Січень 1, 2006): 187–192. дата звернення Березень 3, 2026. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49750.