Михлин, Ю. В., і С. Г. Митрохин. «Исследование динамики автомобиля методом нормальных форм с учетом нелинейных характеристик пружин подвески». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1, no. 21 (Січень 1, 2006): 130–137. дата звернення Березень 3, 2026. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49740.