Плаксий, Ю. А. «Разложение 5-го порядка частного решения кинематического уравнения в кватернионах в ряд по степеням кажущихся поворотов». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1, no. 42 (Січень 1, 2009): 137–141. дата звернення Березень 2, 2026. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49557.