Успенский, В. Б., і М. В. Некрасова. «Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1, no. 63 (Січень 1, 2011): 138–145. дата звернення Березень 10, 2026. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49456.