Плаксій, Ю. А. «Степеневі алгоритми визначення кватерніонів орієнтації та їх інтерполяційні модифікації». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1, no. 58 (Січень 1, 2013): 168–177. дата звернення Березень 4, 2026. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/44966.