Догадайло, Олександр, і Валерій Успенський. «ВДОСКОНАЛЕННЯ АЛГОРИТМІВ УПРАВЛІННЯ ГІБРИДНИМ БПЛА». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, no. 2 (Грудень 29, 2025): 10–20. дата звернення Березень 10, 2026. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/333716.