Андрєєв, Юрій, і Василь Дзюба. «Удосконалений алгоритм розв’язання обернених задач динаміки робототехничних пристроїв у ССКА КІДИМ». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, no. 2 (Жовтень 11, 2024): 34–40. дата звернення Березень 6, 2026. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/293010.