Успенський, Валерій, і Сергій Гардер. «Розробка та комп’ютерна реалізація моделі руху та алгоритмів управління гібридного мультикоптера». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, no. 1 (Грудень 31, 2022): 94–106. дата звернення Лютий 22, 2026. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/263784.