Andreev, Yurij Mykhajlovych. «Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, no. 2 (Жовтень 12, 2020): 14–21. дата звернення Березень 12, 2026. https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/219622.