Успенский, В. Б., і И. А. Багмут. «Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, т. 1, вип. 21, Січень 2006, с. 187-92, http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49750.