Михлин, Ю. В., і С. Г. Митрохин. «Исследование динамики автомобиля методом нормальных форм с учетом нелинейных характеристик пружин подвески». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, т. 1, вип. 21, Січень 2006, с. 130-7, http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49740.