Исаков, С. Н., і О. В. Кедровская. «Моделирование и расчет вибрационных гироскопов». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, т. 1, вип. 36, Січень 2008, с. 103-7, http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49616.