Успенский, В. Б., і И. А. Багмут. «Оценка точности определения углов ориентации ВЛА на выставке». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, т. 1, вип. 30, Січень 2009, с. 177-82, http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49583.