Плаксий, Ю. А. «Разложение 5-го порядка частного решения кинематического уравнения в кватернионах в ряд по степеням кажущихся поворотов». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, т. 1, вип. 42, Січень 2009, с. 137-41, http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49557.