Успенский, В. Б., і М. В. Некрасова. «Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, т. 1, вип. 63, Січень 2011, с. 138-45, http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49456.