Багмут, И. А. «Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, т. 1, вип. 63, Січень 2011, с. 13-21, http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49428.