Некрасова, М. В., С. А. Озеряный, і С. Н. Глазунова. «О коррекции накапливающейся постоянной ошибки при определении ориентации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, т. 1, вип. 67, Січень 2012, с. 77-83, http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49410.