Успенский, Б. В., і К. В. Аврамов. «Анализ свободных крутильных колебаний силовых передач методом нелинейных нормальных форм Шоу-Пьера». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, т. 1, вип. 57, Січень 2014, с. 96-105, http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49396.