Дружинін, Є. І., і А. С. Бєломитцев. «Дослідження динаміки гідромеханічних силових передач на базі системи комп’ютерної алгебри». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, т. 1, вип. 63, Січень 2013, с. 47-54, http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/44976.