Андрєєв, Ю., і В. Дзюба. «Удосконалений алгоритм розв’язання обернених задач динаміки робототехничних пристроїв у ССКА КІДИМ». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 2, Жовтень 2024, с. 34-40, doi:10.20998/2078-9130.2023.2.293010.