Успенський, В., і С. Гардер. «Розробка та комп’ютерна реалізація моделі руху та алгоритмів управління гібридного мультикоптера». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 1, Грудень 2022, с. 94-106, doi:10.20998/2078-9130.2022.1.263784.