Андрєєв , Ю. М. . «Реалізація та використання алгоритму Левенберга-Маркварда в задачах калібрування роботів-маніпуляторів». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 2, Грудень 2021, с. 84-91, doi:10.20998/2078-9130.2021.2.249537.