Успенский , В. Б. ., і М. В. . Некрасова. «Математичний опис гібридного квадрокоптера з метою комп’ютерного моделювання керованого руху». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 2, Березень 2025, с. 78-83, doi:10.20998/2078-9130.2021.2.249532.