В. Б. Успенский і И. А. Багмут, «Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, т. 1, вип. 21, с. 187–192, Січ 2006.