Ю. В. Михлин і С. Г. Митрохин, «Исследование динамики автомобиля методом нормальных форм с учетом нелинейных характеристик пружин подвески», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, т. 1, вип. 21, с. 130–137, Січ 2006.